，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。
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产品详细介绍
【适用燃料】
生物质颗粒、燃煤、燃柴
【产品介绍】
该热风炉的燃烧室与换热器合为一体，采用全钢板多层套筒式结构，其炉心下部为燃烧室，上部和四周为环形换热器，空气和烟气均是双回程，各行其道进行换热。为了提高热效率，采用多头螺旋槽片换热技术和紊流原理，减薄层流厚度，使空气和烟气在行进中不断变换旋向，大大强化了换热效果。
主要工作过程是：轻油(气)在燃烧室内燃烧产生高温烟气，在燃烧机的作用下进入烟环，与外侧空气进行热交换后，经烟道由烟囱排出，冷空气由鼓风机吹入热风炉外壳，经炉顶流入炉膛外侧空气环，由热风出口管道供给需干净热风的设备。
【性能优势】
a、以轻油(气)为燃料。
b、以洁净的热空气作为干燥介质，。
c、能耗低，热。
d、自动测温和显示。
e、操作简单，使用方便，配套设备(燃烧机除外)全部国产，其性能指标达到国内水平。
【技术参数】
型号 输出人 输出风量 输出温度 耗气量
单位 Kcal M³/h ℃ M³/h
RFY-2.5 1.045x 10^5 1500-560 60-200 6-8
RFY-4 1.672x 10^5 3500-930 60-200 9-11
RFY-8 3.344x 10^5 5600-1480 60-200 12-14.5
RFY-15 6.270x 10^5 12000-2160 60-250 22-27
RFY-30 12.54x 10^5 25000-4330 60-250 45-53
RFY-40 16.72x 10^5 28000-5600 60-250 59-68
RFY-60 25.08x 10^5 45000-8660 60-250 88-105
RFY-80 33.445x 10^5 83000-12500 60-350 120-139
RFY-160 66.88x 10^5 134400-23000 60-350 230-281
RFY-200 83.60x 10^5 170000-28000 60-350 295-350
燃气蒸汽锅炉产品介绍：
终确定特殊种类的单座角式调节阀，既有传统单座阀的优点，又有套筒阀的耐压差大和能量冲击消耗的特点，并且是有清洁作用的高进低出阀门，设计了特殊种类的文丘里黑水调节阀。构性能4.1阀体阀体不仅是阀门主要承压件，也是所有零件连接安装的核心零件，并决定着阀门的结构及性能。阀体设计成腰鼓型，并且对阀座和导向套采用了改进后的安装方式。其优点为阀体分为上下两腔，导向套安装在上下腔隔离面上，从而使导向套大幅下移，解决了高进低出单座阀阀芯的稳定性，避免高频振动的噪声及提高了阀芯的寿命。
WNS型燃气锅炉为卧式快装内燃三回程火管锅炉.采用偏置炉胆湿背式结构,高温烟气依次冲刷二及三回程烟管,然后由后烟室经烟囱排入大气.锅炉装有活动的前后烟箱盖,使锅炉检修方便.锅炉配置技术性能良好燃烧器,采用了燃烧自动比例调节,给水自动调节,程序启停,全自动运行等技术,并具有高低水位报警和极低水位、汽压、熄火等自动保护功能.该型锅炉具有结构紧凑、安全可靠、操作简便、安装迅速、污染少、噪音低、等特点。
WNS型燃气蒸汽锅炉主要特点：
配套辅机,综合技术性能。
当拔除某一插件板或器件后仪表恢复正常，就说明故障发生在那里。替换法要求有两台同型号的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与故障机上的同一元器件进行替换，看故障是否消除。对比法要求有两台同型号的仪表，并有一台是正常运行的。使用这种方法还要具备必要的设备，，万用表、示波器等。按比较的性质分有，电压比较、波形比较、静态阻抗比较、输出结果比较、电流比较等。、敲击手压法经常会遇到仪器运行时好时坏的现象，这种现象绝大多数是由于接触不良或虚焊造成的。
水循环简单,受压部件结构合理,在水质的情下,可以安全运行。
整体结构合理、紧凑、符合快装出厂条件 .本产品出厂时由三大部分组成；锅炉主机、烟囱及管路系统,其中主机和烟囱部分已在厂内制造完毕,主机所配套的管路阀门、仪表已随机装妥,运至现场将主机和烟囱组装即可.现场接通气源、电源、水管路即可试车.大大缩短了安装周期。
性能.该锅炉主机属整体结构,燃烧器装配在前烟箱盖上,本体主要布置受热面和燃烧室部分.具有结构合理、紧凑,钢材耗量低,炉胆采用偏置波形炉胆, 保温层选用新型轻质隔热保温材料,外包装采用彩色薄板,外形包装为长方体,使锅炉性能、重量、结构尺寸、外观造型与国内同容量产品相比具有明显的性和美观感.该锅炉给水设备配置在锅炉右侧的锅炉底座上使之与主机为一体,不须另做基础。
WNS型燃气蒸汽锅炉优势：
CWNS卧式全自动燃气卧式蒸汽锅炉采用上较自动化程度较高的“百得”全自动燃烧器作为主要燃烧设备，该燃烧器的燃烧程序由较的燃烧程序控制器控制，能实现燃油锅炉正常燃烧所必需的各种功能，能在正常状态、事故状态、能在非常情况下，自动实施保护性停炉，配以相应的温度控制器、压力比例调节器，实现高低温度指示、超压指示、调节，水位在正常范围内波动。
这样可降低甚至杜绝温度过冲现象，尽快进入恒温状态。（请参照下面九操作使用）。根据不同物品潮湿程度，选择不同的干燥时间，如干燥时间较长，真空度下降，需再次抽气恢复真空度，应先真空泵电源，再开启真空阀。干燥结束后应先关闭干燥箱电源，开启放气阀，解除箱内真空状态，再打开箱门取出物品。（解除真空后，如密封圈与玻璃门吸紧变形不易立即打开箱门，经过一段时间后，等密封圈恢复原形后，才能方便开启箱门。）注意事项：真空箱外壳有效接地，以确保使用安全。
